随着机械工业的快速发展，大量的轴类产品得到了广泛的应用，校直机应运而生，手动校直机就是其中之一。手动校直机的出现满足了当时轴类校直工艺的要求，在一定意义上促进了工业的发展。随着机械工业的进步，特别是现代汽车、纺织、石油钻井等行业的蓬勃发展，手动校直机在校直方面的不足日益突出。手工校直方法不仅人工成本高，校直速度慢，不能满足批量生产加工的需要，而且产品精度水平低，不能满足高精度轴的工艺要求，容易断轴产生裂纹，无法实现自动流水线作业。
手动校直机用于检测轴、杆类产品热处理后的弯曲变形。目前的自动矫直机是集机械、电气、液压、气动、计算机检测分析于一体的高新技术产品。它具有技术性能优良、测量精度高、生产节奏快、工件适应性强等优点，可精确测量齿轮或花键的纯圆截面、D形截面和分度圆的径向跳动。
手动校直机是用来校直轴和杆件的。通过校直，可获得理想的直线度要求或回转精度要求，以保证零件在下道工序达到装配精度或获得最小的加工余量。从狭义上讲，校直是指用指针弯曲、校直转动部件，如阶梯齿轮轴、电枢轴、花键轴、活塞杆、半轴、光轴、齿条、石油钻杆等；从广义上讲，校直包括圆、丝杠、螺杆、钻头、直线导轨、多边形和椭圆形杆件、不规则截面杆件等。同时，应注意，校直仅限于金属材料。因为非金属材料的分子结构在外力作用下不具有位移和重组的稳定性，即外在表现为延性、韧性和塑性同时存在。
手动校直机有很多种：原则上可分为锤击校直机和多压力点屈服校直机；可分为自动校直机和手动矫直机；从加载方式上可分为机械校直机和液压校直机；可分为C型校直机和门式校直机。
