框架液压机旋转斜盘轴向活塞泵的主要部件包括主轴1、由其驱动的柱塞油缸2、固定配流盘3、柱塞4、滑靴5、旋转斜盘6和弹簧7。几个（通常为7-11）平行于其轴线的柱塞孔沿缸体圆周均匀分布。柱塞安装在其中以形成密封空间。旋转斜盘的倾斜角度y可调。在弹簧的作用下，柱塞通过其头部的滑靴按压旋转斜盘。当主轴带动缸体按图示方向旋转时，处于最低位置（称为下止点）的柱塞将随着气缸的旋转向外伸出，从而增加柱塞底腔的密封容积，通过下窗口N和配流盘腰形吸液槽吸油，直至柱塞转向（上止点）；当柱塞旋转斜盘迫使柱塞缩回气缸孔时，密封容积减小，油压升高，通过配流盘的另一个腰形排水管抽出和挤出。气缸体旋转一个周期，每个柱塞都经过这个过程。因此，泵的输出流量更加均匀。当柱塞位于顶部和底部止动块时，为了防止气缸底部窗口连接阀板的液体吸入和排出槽，阀板的两个腰槽之间的间隔a略大于气缸底部窗口的宽度Bo。因此，存在与叶片泵类似的困油和压力冲击问题。采取的措施还包括在阀板的吸排液腰槽边缘设置三角形卸荷槽。
显然，改变框架液压机旋转斜盘的倾角y可以改变柱塞的冲程，从而改变泵的排量。当旋转斜盘的倾斜角度为y=0时，柱塞将不再前后移动，泵的流量为零。如果旋转斜盘的倾斜角度从10 y变为1 V，则当缸体的旋转方向保持不变时，泵的排放方向会发生变化，从而调整旋转斜盘倾斜角度的大小和方向。泵的流量和液体流向可以改变。因此，轴向柱塞泵可分为单向变量泵、双向变量泵和定量泵。
